Nie każda prasa jest od razu przygotowana do współpracy z robotem. Możliwość robotyzacji zależy między innymi od konstrukcji maszyny, systemu sterowania, wyposażenia oraz rodzaju realizowanego procesu. W wielu przypadkach możliwe jest wykorzystanie istniejącej prasy, jednak wymaga to wcześniejszej oceny technicznej i analizy całego stanowiska.